機(jī)器人在激光切割上的應(yīng)用
機(jī)器人柔性激光切割的方式多種多樣,既可以做成單機(jī)器人切割平臺(tái),又可以組合成柔性加工生產(chǎn)線(xiàn)。涉及的工件主要是兩種不同類(lèi)型的零部件:一種是金屬件通過(guò)擠壓或者拉延形成的3D車(chē)體結(jié)構(gòu)件和覆蓋件,包括熱成型件等;另外一種是管狀金屬結(jié)構(gòu)件,包括排氣管、交叉梁等。覆蓋件傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過(guò)開(kāi)模具沖壓,然后再進(jìn)行沖孔模和切邊模等工序;熱成型件和管件通過(guò)昂貴的五軸激光切割機(jī)床來(lái)完成。正因?yàn)楦甙旱脑O(shè)備成本,所以只有某些合資品牌的汽車(chē)廠商才有能力采購(gòu)進(jìn)口五軸機(jī)床。
新形勢(shì)下,汽車(chē)使用者的需求正變得多樣化和個(gè)性化,越來(lái)越多新車(chē)型涌現(xiàn)。大部分車(chē)出現(xiàn)逐步批量縮小的態(tài)勢(shì),因?yàn)椴糠制?chē)廠商無(wú)法預(yù)測(cè)和保證將來(lái)某一車(chē)型的銷(xiāo)量和穩(wěn)定的產(chǎn)量,所以開(kāi)始嘗試低成本的機(jī)器人激光柔性切割設(shè)備或生產(chǎn)線(xiàn)。這種趨勢(shì)從汽車(chē)備件市場(chǎng)開(kāi)始,不斷地向工程機(jī)械、客車(chē)、農(nóng)用車(chē)、電動(dòng)車(chē)等領(lǐng)域拓展和普及。
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